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簡單的就不提了，很多時(shí)候大家做的項(xiàng)目要求都會(huì)涉及到手動(dòng) 、自動(dòng)、暫停等不同狀態(tài)。我寫過很多，最常用的就是用CJ或CALL來做，MC還沒試過。但做到暫停的時(shí)候程序會(huì)很累贅很麻煩，而且我每次做這種項(xiàng)目思路都不一樣。自己能力有限，所有沒能好好的歸納出一個(gè)統(tǒng)一一點(diǎn)的程序結(jié)構(gòu)框架。希望大家不吝賜教，都談?wù)勛约旱目捶ê徒?jīng)驗(yàn)！

簡單小問題，

暫停輸出，，也必須配合執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型，比如電磁閥必須選擇帶中位保持的，，當(dāng)按下暫停，電磁閥停在中位， 再次按下啟動(dòng)，電磁閥再接著動(dòng)作，，必須3位置的電磁閥才行。。。別一味相信三菱或者西門子的工程師，，不一定有非常豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。暫停程序嘛，相當(dāng)?shù)暮唵巍！！！：芏嗷�礎(chǔ)問題沒掌握好之前，別去玩復(fù)雜的。。要學(xué)會(huì)分析程序，要有點(diǎn)自己的思路，說實(shí)在的本人自己總結(jié)了一套順序控制程序，，比書本上的好用的多，結(jié)構(gòu)清晰，容易看懂，容易掌握。。不過呢，過一段時(shí)間我們公司打算開工控培訓(xùn)了，我們?nèi)�部是一線豐富經(jīng)驗(yàn)的工程師，我們一堂課只收100元，，，意味著你可以交100塊聽1堂課。。。不像其他培訓(xùn)班動(dòng)輒一次幾千元的學(xué)費(fèi)。。。而且收費(fèi)了還不退。。我們是讓大家學(xué)到真技術(shù)，，所以我們不怕，，我們就單次收費(fèi)，，滿意了再繳費(fèi)再學(xué)習(xí)。。我們收費(fèi)比同等培訓(xùn)機(jī)構(gòu)低很多，，，我們是為了結(jié)交更多工程師朋友，我們主營業(yè)務(wù)是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。電氣控制系統(tǒng)集成，上位機(jī)軟件開發(fā)，機(jī)器人集成應(yīng)用。有興趣可以加QQ1044139818

暫停后，一般是繼續(xù)啟動(dòng)，繼續(xù)執(zhí)行自動(dòng)程序，，如果需要切換到收手動(dòng)輸出， 則可以添加一段回原點(diǎn)程序，就是各個(gè)動(dòng)作依次回到設(shè)備的初始狀態(tài)，，