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jianming
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-24 09:23
簡單的就不提了,很多時(shí)候大家做的項(xiàng)目要求都會涉及到手動 、自動、暫停等不同狀態(tài)。我寫過很多,最常用的就是用CJ或CALL來做,MC還沒試過。但做到暫停的時(shí)候程序會很累贅很麻煩,而且我每次做這種項(xiàng)目思路都不一樣。自己能力有限,所有沒能好好的歸納出一個(gè)統(tǒng)一一點(diǎn)的程序結(jié)構(gòu)框架。希望大家不吝賜教,都談?wù)勛约旱目捶ê徒?jīng)驗(yàn)!
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-27 10:39
什么手動自動暫停的,要做出來是很容易的。但是在暫停后進(jìn)入手動模式,進(jìn)行手動操作,手動操作完后沒有回到暫停時(shí)的位置乍辦,比如一個(gè)氣缸暫停前是伸出的,進(jìn)行手動操作完后,操作人員把他搞到退回位置,在進(jìn)入自動時(shí),氣缸又要自動伸出是可以做到,假如動了很多個(gè),之間有互鎖,會打架,就很煩了。如手動操作后,操作人員能返回到操作前狀態(tài)就好做。如操作人員沒有返回到暫停前狀態(tài),我們怎么做才能在接著運(yùn)行,請大神們講講。我一般做暫停是,在自動運(yùn)行時(shí)做一個(gè)中繼為自動運(yùn)行狀態(tài),在你想要暫停的位置串入這個(gè)中繼,當(dāng)按下暫停時(shí)或有異常,復(fù)位這個(gè)中繼就能暫停下來,當(dāng)異常排除,按下運(yùn)行按鈕在啟動這中繼,當(dāng)然要與第一次的啟動有驅(qū)別。設(shè)備就能在次接著運(yùn)行。

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