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求助啊

能不能具體點(diǎn)啊大哥，是參數(shù)幾啊？

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自己頂！ 求高手指點(diǎn)啊

新問(wèn)題， E6解決了 ， 但是現(xiàn)在 1PG 模塊 FP 輸出時(shí)馬達(dá)會(huì)轉(zhuǎn)，RP 輸出時(shí) 馬達(dá)不會(huì)轉(zhuǎn)！ 驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)都送外測(cè)試過(guò)了！ 想問(wèn)下是可能會(huì)是什么問(wèn)題？