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如圖：
這個(gè)是我從一個(gè)程序里面看到。要是按照這個(gè)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)運(yùn)行。那么。我從屏幕上設(shè)置一個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，怎么讓程序運(yùn)行這個(gè)速度。
比如用，POS1_RUN.指令
我對(duì)西門子EM253的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)不是很清楚，麻煩大家?guī)臀医饨鈶n。最好能說明先運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的概念和它是怎么運(yùn)行的。