h30631
級別: 略有小成
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目前發生了一個很難搞定的問題,給的脈波指令是 DRVI 原點方式是最初始一圈找原點,之後的都是DRVI 給脈波,一圈是5400 常常有時候突然就發生 多跑,或者就是越跑越少,觀察D8340 卻都是正常的數值 ,如果D8340都是正確的數值,那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了,驅動器也換過了,但是還會發生 請問大師們,會是哪裡的問題?? [ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ] |
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