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h30631
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樓主  發表于: 2013-01-11 08:53
目前發生了一個很難搞定的問題,給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點,之後的都是DRVI 給脈波,一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑,或者就是越跑越少,觀察D8340 卻都是正常的數值
,如果D8340都是正確的數值,那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了,驅動器也換過了,但是還會發生
請問大師們,會是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
lqp2220
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1樓  發表于: 2013-01-18 17:14
松下伺服可以設置面板顯示值為累積接收脈沖數。

可以對照下PLC發出的脈沖數,跟伺服接收到的脈沖數是不是一致。測幾次后應該基本可以判斷。

應該這類問題都是干擾引起的可能性比較大。

樓主,若是解決了,麻煩在這通告聲大家,好讓我們也多知道點
樓主留言:
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