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h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個很難搞定的問題,給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點,之後的都是DRVI 給脈波,一圈是5400
常常有時候突然就發(fā)生 多跑,或者就是越跑越少,觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
,如果D8340都是正確的數(shù)值,那是不是就跟程序沒關(guān)係?伺服馬達(dá)換過了,驅(qū)動器也換過了,但是還會發(fā)生
請問大師們,會是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-31 10:50
應(yīng)該是干擾問題,在伺服驅(qū)動上監(jiān)視下驅(qū)動接收到的脈沖數(shù),把電機(jī)的電源線的地線接到驅(qū)動器的接地端子上,試試,我第一次使用安川伺服時碰到過類似的問題,就是這樣解決的
樓主留言:
感謝!
我檢查了地線,重新接上就沒事了

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