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huangpeng
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樓主  發表于: 2013-01-04 20:25
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rgbfii
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1樓  發表于: 2013-01-05 10:36
積分時間I越小，表示控制作用越強，達到無靜差的時間越短；但容易引起波動，穩定性差。
P的選擇存在著穩定性與準確性和快速性的之間矛盾。P大靜差小
I的選擇也存在著消除靜差的快慢和穩定性之間的矛盾
如果P控制中，加I不讓波動增大，可以在加I的同時減小P
微分時間D可以使過渡過程得到很大的改善，超調量減小，衰減比增加，振蕩次數下降
微分時間D太小，對過渡過程沒有影響或者影響太小，D過大會產生過濾過程振蕩
 



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