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617308299
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-29 15:09
用FX2N脈沖指令控制伺服,伺服是皮帶傳動(dòng),同步皮帶是8M的,皮帶輪是24個(gè)齒,皮帶輪轉(zhuǎn)一周為192MM,馬達(dá)是3000轉(zhuǎn),減速比為8比1,伺服馬達(dá)的編碼器線數(shù)是2500.我想問下我想設(shè)置電子齒輪比應(yīng)該是設(shè)置多少呢?還有應(yīng)該是怎么樣來計(jì)算呢?怎么樣設(shè)置會(huì)達(dá)到1個(gè)脈沖等于1MM呢?請(qǐng)教各位大俠幫幫忙,感激不盡!
[ 此帖被617308299在2013-01-02 16:20重新編輯 ]
小布拉
擺個(gè)ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-29 16:57
你是想控制速度還是咋地,先分析下各參數(shù):
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速3000rpm/min.  減速比1:8,相當(dāng)于375rpm/min.  那么轉(zhuǎn)一周皮帶移動(dòng)192mm,也就是說要移動(dòng)8米的距離(走8米等于24齒嗎),需要8000mm/192mm=41.66666667轉(zhuǎn)/分鐘。
如果每轉(zhuǎn)脈沖是2500個(gè),那相當(dāng)于2500*41.66666667=輸出的脈沖量(實(shí)際為8米24齒/每分鐘)。那么做個(gè)公式直接輸出就行了來控制速度,電子齒輪比就默認(rèn)1:1好了。
公式最好用浮點(diǎn)數(shù)來作,加上加減速時(shí)間控制,這樣精確些。
樓主留言:
你好,我是想做到一個(gè)脈沖等于1MM,不知道該怎么計(jì)算齒輪比?另外減速比是馬達(dá)轉(zhuǎn)8圈減速機(jī)才轉(zhuǎn)一圈,8M24齒的皮帶輪轉(zhuǎn)一周是192MM,該怎么樣達(dá)到一個(gè)脈沖一毫米呢?謝謝幫助!
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