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樓主  發(fā)表于: 2012-12-25 17:58
三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想實(shí)現(xiàn)如下功能:伺服帶著輸送線(xiàn)勻速前進(jìn),輸送線(xiàn)上的產(chǎn)品時(shí)有時(shí)無(wú)沒(méi)什么規(guī)律性,如果有產(chǎn)品時(shí)到光電檢測(cè)位置會(huì)有一個(gè)檢測(cè)信號(hào)給PLC,檢到信號(hào)后往前走10CM要停機(jī)一會(huì)(執(zhí)行一個(gè)工序),然后又是按原速度繼續(xù)前行。查了下各種高速輸出指令都不能在運(yùn)行中更改頻率和脈沖數(shù)。有經(jīng)驗(yàn)的師傅指點(diǎn)下我這功能可以實(shí)現(xiàn)嗎?如果運(yùn)行中斷開(kāi)一個(gè)掃描周期會(huì)有什么影響嗎(在這時(shí)改變脈沖量)?  謝了。

順便說(shuō)明下為什么要再前行10CM,因?yàn)榍懊嫖恢锰厥鉀](méi)辦法在這位置裝傳感器。
rgbfii
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-25 18:07
這個(gè)不用位置控制模式吧,用伺服的速度控制模式+位置控制模式結(jié)合

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