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starting
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樓主  發表于: 2012-12-25 17:58
三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想實現如下功能:伺服帶著輸送線勻速前進,輸送線上的產品時有時無沒什么規律性,如果有產品時到光電檢測位置會有一個檢測信號給PLC,檢到信號后往前走10CM要停機一會(執行一個工序),然后又是按原速度繼續前行。查了下各種高速輸出指令都不能在運行中更改頻率和脈沖數。有經驗的師傅指點下我這功能可以實現嗎?如果運行中斷開一個掃描周期會有什么影響嗎(在這時改變脈沖量)?  謝了。

順便說明下為什么要再前行10CM,因為前面位置特殊沒辦法在這位置裝傳感器。
rgbfii
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1樓  發表于: 2012-12-25 18:07
這個不用位置控制模式吧,用伺服的速度控制模式+位置控制模式結合

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