駱海深
級別: 略有小成
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一個普通的電機不停轉動,速度大概是每分鐘700轉,普通電機后面加一個編碼器檢測旋轉角度,相對應給信號控制另外一個伺服電機。控制要求以下 1-當編碼器檢測到普通電機旋轉從0-180度時,伺服電機不轉動。 2-當編碼器檢測到普通電機旋轉從180-360度時,伺服電機轉動90度。 3-普通電機是不停轉動的,伺服電機要跟著旋轉以上的相對應的角度。 問題是,普通電機速度大概是每分鐘700轉 [ 此帖被駱海深在2012-12-18 20:37重新編輯 ] |
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