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一個普通的電機不停轉(zhuǎn)動，速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn)，普通電機后面加一個編碼器檢測旋轉(zhuǎn)角度，相對應(yīng)給信號控制另外一個伺服電機。控制要求以下
1-當(dāng)編碼器檢測到普通電機旋轉(zhuǎn)從0-180度時，伺服電機不轉(zhuǎn)動。
2-當(dāng)編碼器檢測到普通電機旋轉(zhuǎn)從180-360度時，伺服電機轉(zhuǎn)動90度。
3-普通電機是不停轉(zhuǎn)動的，伺服電機要跟著旋轉(zhuǎn)以上的相對應(yīng)的角度。

問題是，普通電機速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn)

基本很難做到，每秒11次的開停，不帶負載有可能有這樣的高速反映，大概85毫秒完成一次開停。