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請問有沒有哪位大蝦 做過用200控制雙伺服同步的啊 同步效果怎么樣?需要注意些什么 機(jī)械和電氣上 主要是齒輪和齒條傳動(dòng)

造價(jià)高了些，但比使用變頻器＋編碼器精確的多。。。
此時(shí)編碼器已經(jīng)直接安裝在了伺服電機(jī)上，控制精度主要受機(jī)械誤差影響，比如齒輪箱的變比，帶動(dòng)鏈條的主動(dòng)與從動(dòng)齒輪的直徑，正反方向回程間隙誤差等等，
當(dāng)伺服電機(jī)工作于位置控制模式且接收到一定頻率的脈沖時(shí)，負(fù)載輕時(shí)很容易同步，當(dāng)負(fù)載重時(shí)，可能發(fā)生跟隨誤差報(bào)警，特別是多脈沖連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，非常容易出現(xiàn)跟隨誤差錯(cuò)誤，導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警停機(jī)，俺認(rèn)為比較好的解決方法是，每隔一定時(shí)間或一定長度發(fā)一次脈沖，比如總長度是100米，你可以每米或0.1米或每秒發(fā)一次相應(yīng)長度的脈沖，當(dāng)兩臺(tái)電機(jī)全部完成后，再發(fā)下一個(gè)長度的脈沖，直至走完100米。