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小弟我剛接觸PLC ,現有一改造工程，想用PLC來做賞試，工程要求如下
    有一繞線式電機卷楊機原來是用凸輪控制器控制電機的正反轉，有12345個速度，現在要求使用行車遙控器來控制135檔的正反轉，要求進檔135循進，退檔531循退，用常規繼電器控制可以135循進，但531退檔做不到，因為遙控器是點動的，5檔自鎖后無法再開31檔，只能先停止，所以想賞試用PLC來做，覺得更完美。但現在真正來做卻又毫無頭緒，也不知道到底要用什么型號的PLC,求各位大俠指點，給出梯形圖做參考，不勝感激。。。
  還想請問下楊站長，這樣的一款三菱PLC該要多少錢

主電路由4個接觸器ABCD組成，AB任一吸合正反轉1檔，正傳AC吸合3檔，ACD吸合5檔