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clxsmart
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樓主  發表于: 2012-11-22 20:17
XY工作平面上共有24個位置點（12個取料點+12個收料點），Z軸用氣缸控制升降，將取料點1的料件抓取后加工然后放置在收料點1，然后去取料點2取料，加工完成后放到收料點2，如此對應循環下去，直到12個位置點都做完，請問這個控制思路怎么做比較方便？如果在抓取或者送料過程出現暫停，如何實現釋放暫停后繼續操作功能，請大家指導一下，謝謝！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發表于: 2012-11-23 11:04
記憶當前位置，還可以用運動控制器來做
這個人很懶，什么也沒有留下！
651290365
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2樓  發表于: 2012-11-23 11:57
用單軸運動控制器TC5510，試試，
abcde12345
abcde12345
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3樓  發表于: 2012-11-24 00:11
用FX2N 10PG的
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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4樓  發表于: 2012-11-26 16:23
絕對值定位太簡單了,你那才一軸24點.都是控制三軸30H點
自動化單機，生產線，項目編程調試！
 



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