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jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-19 21:19
卷繞機伺服,調(diào)試好的,生產(chǎn)了2天,結(jié)果伺服不換向了,但PLC輸出沒問題呀,脈沖信號,方向信號。伺服是安川的,plc是匯川的。
查查沒問題,以為伺服壞了,就換了一個伺服,結(jié)果也是2天后就又不會換向了,伺服沒報故障代號,照理一直往一個方向走碰到限位也應(yīng)該停,但沒停,
我設(shè)置的是伺服碰到限位,當前方向報警,但反方向可執(zhí)行。因為我PLC程序已經(jīng)換向了,好像伺服也認到變方向了,就伺服電機不執(zhí)行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們,幫分析一下呢?


急啊,,,
xierenjie
經(jīng)歷過才是深刻
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-20 08:41
是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是記憶著電機轉(zhuǎn)動32767轉(zhuǎn)  達到極限  后面會丟失數(shù)據(jù)  此時是需要程序清除伺服內(nèi)部的數(shù)據(jù)記憶 簡單的說 是記憶初始化
來而不往非禮也

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