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veeev
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樓主  發表于: 2012-11-13 21:44

如何用編碼器控制三條子皮帶線送料,要求當前一皮帶線上流下來的物料經過下一皮帶線時,該皮帶線不能落:料~如圖:1號皮帶線的物料流到2線時,2號線不能落料,到三號線,三號線不能落料、類推~

修改:不好意思、沒表達清楚、其實大體是只有在主皮帶線電機有編碼器
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aaaxgf
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1樓  發表于: 2012-11-14 08:58
這個簡單,一號落料時分別將2號3號鎖住,然后用兩個計數器分別記編碼器脈沖,計數值根據料走過2號3號為準。然后用計數器解鎖。同理2號鎖3號,做程序時先做3號邏輯、2號邏輯然后是1號的邏輯,這樣就可以保證3、2、1號順序優先執行。如果1、2、3號同時存在大量工件的話程序就要麻煩點互鎖同時還要自鎖,還要考慮輪換放料
[ 此帖被aaaxgf在2012-11-14 09:08重新編輯 ]

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