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james200451
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-05 20:57
為什么CKD 的DD馬達(dá)為什么會(huì)原點(diǎn)后的第一下轉(zhuǎn)動(dòng)總是很慢?但是到了第二下就會(huì)變得正常了。。。

在線等
poorwer
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-05 22:23
這個(gè)跟DD馬達(dá)自己的程序有關(guān),你把程序貼上來(lái),我看看。
poorwer
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-06 21:46
照你這么說,你應(yīng)該只是設(shè)置相關(guān)參數(shù)而已,沒有對(duì)這些程序進(jìn)行再次開發(fā)。
當(dāng)我們?cè)O(shè)置好相關(guān)參數(shù)時(shí)它會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為DD馬達(dá)運(yùn)行程序。這程序是由兩部分組成,上面部分是原點(diǎn)歸位程序,下面是定位程序,當(dāng)運(yùn)行完原點(diǎn)復(fù)位程序之后,就會(huì)一直在定位程序那里循環(huán)掃描。你原點(diǎn)復(fù)位應(yīng)該用的是原點(diǎn)回歸I/O,而運(yùn)行用的是啟動(dòng)I/O。當(dāng)啟動(dòng)I/O得到信號(hào)以后,就會(huì)執(zhí)行運(yùn)行程序,剛開始程序是從上到下掃描,所以第一下執(zhí)行的是原點(diǎn)復(fù)位程序,總是很慢,第二次以后由于是在定位程序那里循環(huán)掃描,所以就正常了。
poorwer
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-06 21:48
引用
引用第4樓libin520于2012-11-06 00:27發(fā)表的  :
問一下。是不是可以這里理解。馬達(dá)進(jìn)行了回原點(diǎn)動(dòng)作。回原點(diǎn)OK.然后開始要正常運(yùn)轉(zhuǎn)。但是第一次轉(zhuǎn),速度很慢。以后再運(yùn)到到第2個(gè)位置又變正常了?
我們這里也是有大把CKD的馬達(dá)喲。沒見過這樣的問題。定位模塊用的是松下的。


DD馬達(dá)應(yīng)該不用什么定位模塊吧?它都自帶了自己的控制器。

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