成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

平凡人生
天道酬勤
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 1611 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-03 21:27
做一個(gè)自動(dòng)軌道車項(xiàng)目,軌道總長(zhǎng)大概100米左右,軌道上有10個(gè)站點(diǎn),位置固定。軌道車用變頻器帶動(dòng)在軌道上來(lái)回跑動(dòng),要求按下某一站臺(tái)號(hào)后,車子能自動(dòng)識(shí)別正反轉(zhuǎn),并且高速運(yùn)行,在接近目標(biāo)站臺(tái)后,自動(dòng)變?yōu)橹兴龠\(yùn)行,在離目標(biāo)站臺(tái)10CM左右,低速運(yùn)行,最后到達(dá)指點(diǎn)位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現(xiàn)在做了一個(gè)輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過(guò)編碼器產(chǎn)生的脈沖來(lái)識(shí)別位置,在1號(hào)站臺(tái)處安裝了一只接近開關(guān),用來(lái)復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是每次到達(dá)固定站臺(tái)號(hào)的脈沖數(shù)不同,有時(shí)誤差很小,只有幾個(gè)脈沖,有時(shí)誤差很大,到達(dá)100個(gè)脈沖,無(wú)法滿足精確定位。輪子周長(zhǎng)是30CM,編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖,也就是說(shuō)100個(gè)脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無(wú)法滿足精度要求。因?yàn)闆]有做過(guò)這類項(xiàng)目,請(qǐng)大家談?wù)動(dòng)檬裁捶椒艿竭_(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
shfxfa
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 640 個(gè)
工控威望: 810 點(diǎn)
下載積分: 2908 分
在線時(shí)間: 411(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-09
最后登錄: 2013-11-20
查看shfxfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-10 20:56
電梯也是用的編碼器,用鐳射可以絕對(duì)定位,但是成本太高。你可以在電機(jī)軸上安裝個(gè)編碼器,1024P的,然后在兩個(gè)終端加裝復(fù)位開關(guān)。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 廊坊市| 欧美老妇人极度另另类| 昌宁县| 国精产品一区二区三区| 国产精品久久久久久久| 黑水县| 元阳县| 夹江县| 固原市| 邓州市| 旺苍县| 欧美在线人一区二区三区| 无人区卡一卡二卡三麻豆精品| 茌平县| 日本无码一区二区三区在线观看| 临湘市| 成全电影大全免费观看完整版国语| 长海县| 巜大学生特殊精油按摩2| 欧美av旡码高清免费播放| 女部长出差的滋味HD| 久久成人无码国产免费播放| 国产尤物AV尤物在线看| 日本免费不卡在线看的av| 容城县| 色一情一区二区三区四区| 久久久WWW成人免费毛片| 乱亲女洗澡69XX| 花莲县| 亚洲熟妇无码AV在线观看网址| 欧美一区二区视频高清专区| 国产SUV精品一区二区6| 三年片在线观看大全电影| 国产又黄又爽的免费视频| 招远市| 噼里啪啦国语在线播放| 茶陵县| 国产人妻性生交大片| 亚洲国产成人精品女人久久久| 林周县| 在线观看特色大片免费网站|