烏龜船長
級別: 網(wǎng)絡英雄
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這玩意不是一個指令就搞定了,得要和相關(guān)檢測開關(guān)配合才行,比如汽缸前進和后退,汽缸各有一個前進到位,后退到位開關(guān)。 要檢測前進動作異常,那么Y輸出常開和前進到位開關(guān)常開串聯(lián),延時5秒或者其他,超過這段時間還沒使得前進到位ON,那么就報出前進動作異常 |
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