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我是新人，剛剛開(kāi)始自學(xué)PLC，在做書(shū)后習(xí)題的時(shí)候，遇到這樣一個(gè)問(wèn)題：一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)20S后停止5S，重復(fù)如此動(dòng)作5次，編寫(xiě)程序。請(qǐng)問(wèn)要如何讓其自動(dòng)運(yùn)行5次呢？我自己編寫(xiě)了一點(diǎn)程序，但實(shí)現(xiàn)不了5S停止后，電動(dòng)機(jī)又自動(dòng)運(yùn)行20S啊，請(qǐng)各位大俠指點(diǎn)迷津。
我發(fā)現(xiàn)我現(xiàn)在在編寫(xiě)一些很簡(jiǎn)單的程序的時(shí)候，有的時(shí)候自己也發(fā)現(xiàn)編寫(xiě)的不是很簡(jiǎn)潔，各位有什么好的建議嗎？

5樓的 LD   C0    RST    C0 這這個(gè)地方有點(diǎn)看不懂？望指教。
LD   X0        LDI  C0   SET   Y0
OR  T1                 OUT  T0  K20
                              OUT C0  K5    
LD   T0                  RST  Y0
                               OUT T1   K5