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我是新人，剛剛開始自學PLC，在做書后習題的時候，遇到這樣一個問題：一臺電動機運轉20S后停止5S，重復如此動作5次，編寫程序。請問要如何讓其自動運行5次呢？我自己編寫了一點程序，但實現不了5S停止后，電動機又自動運行20S啊，請各位大俠指點迷津。
我發現我現在在編寫一些很簡單的程序的時候，有的時候自己也發現編寫的不是很簡潔，各位有什么好的建議嗎？

5樓的 LD   C0    RST    C0 這這個地方有點看不懂？望指教。
LD   X0        LDI  C0   SET   Y0
OR  T1                 OUT  T0  K20
                              OUT C0  K5    
LD   T0                  RST  Y0
                               OUT T1   K5