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得意的笑
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樓主  發表于: 2012-10-14 11:31
我用DSZR指令進行原點回歸  用的是 Y0 Y4 原點甲方向

可是不管原點回歸方向指定特殊輔助繼電器M8342是ON還是OFF 始終朝一個方向進行原點回歸 碰到極限時也不換向 



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