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zhou27861
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-05 16:27
伺服電機(jī)走絕對位置控制時會不會將機(jī)構(gòu)(機(jī)構(gòu)是絲桿往返運(yùn)動)中的誤差累計放大?不知道各位工控朋友們有沒有關(guān)注這個問題或是做過測試
zkf886
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-05 16:38
會的
許可
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-06 10:41
會的,你用絕對位置做正反180度往復(fù)運(yùn)動,時間久了就看出來了
yangh1129
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-06 10:49
每次返回時執(zhí)行一次回原點(diǎn)操作就可以了。
hjjjq
多見者博,多聞?wù)咧牵苤G者塞,專己者孤
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-06 11:05
絲桿和連軸器質(zhì)量不好誤差更大
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奮斗永無止境!
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-06 11:06
支持三樓,我試過,反轉(zhuǎn)時回原點(diǎn)就可以誤差消除
陳大圍
工控新人,還請多多指教
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6樓  發(fā)表于: 2012-10-07 08:13
回下原點(diǎn)應(yīng)該就可以解決的額
專心學(xué)工控技術(shù),請各位幫忙指教
100759
生活-焉知水生火熱
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7樓  發(fā)表于: 2012-10-08 14:16
這個是沒辦法的···機(jī)構(gòu)上的誤差只能靠程式的減少···
N次后回一次原點(diǎn)

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