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ufo6363
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樓主  發表于: 2012-09-27 12:26

  
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1樓  發表于: 2012-09-27 19:53
凸輪軸是固定死的，凸輪軸是驅動機器部分的，我加編碼器的目的就是要把這個凸輪區分出來。。。對應凸部分分別一個動作
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2樓  發表于: 2012-09-27 20:27
還有個問題就是怎么來設定開始的這個點
 



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