fredxia
請(qǐng)多關(guān)照!
級(jí)別: 略有小成
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不知道有沒有哪位大俠使用過此功能,請(qǐng)不吝賜教! 事情是這樣的,按照說明和程序樣例編程以后,自動(dòng)MV好像根本沒有輸出,輸出只在0-7(可輸出的變化范圍是0-2000)之間變化,并且沒有任何規(guī)律(也就是沒有按照設(shè)定、反饋進(jìn)行計(jì)算、輸出)。 有比例常數(shù)、積分常數(shù)、微分常數(shù)、過濾器常數(shù)(這個(gè)不懂),之外還有什么對(duì)PID運(yùn)算有影響的參數(shù)嗎? |
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