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一個(gè)30kg 的物體  平行移動(dòng)   裝在直線導(dǎo)軌  上

移動(dòng)速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個(gè)400w的 A5 松下伺服 額定轉(zhuǎn)矩1.3n.m   轉(zhuǎn)矩夠嗎？


我的計(jì)算方法： 30kg  差不多是300個(gè)n   那么 直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.03  =9n.m

電機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對(duì)嗎？~~

如果不帶減速裝置小了點(diǎn)，如帶個(gè)1：5的減速裝置應(yīng)該可以。