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大家好！我現(xiàn)在寫個程序讓一個軸轉(zhuǎn)一圈然后回零，因為我起始位置有個感應(yīng)器，就是歸零感應(yīng)器，現(xiàn)在我運行完了，開始回零了，ZRN K1000 K100  X1   Y0   現(xiàn)在問題是感應(yīng)到X1，但是電機(jī)還是轉(zhuǎn)，脈沖沒有發(fā)完，X1沒有OFF，現(xiàn)在感應(yīng)到X1，瞬間拿開就可以歸零，不知道什么原因，求指教！

ZRN 歸零是DOG有效時進(jìn)行減速，DOG放開后即完成回零