燕蜂
級別: 探索解密
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我用的是臺達(dá)的伺服,用的是位置控制,發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候定位不準(zhǔn),10次有一次.都是沖過了.我把減速時(shí)間加長還是一樣.不知是哪里出問題了? 伺服電機(jī)前有一個(gè)1:5的減速機(jī).減速機(jī)前裝一個(gè)直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙! |
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