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weichangye
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 22:25
做一個小控制要用到IST指令,控制要求,自動運行中途可能由于各種原因要停止操作,返回原點重新開始。本人依照編程手冊編寫一下樣例程序,運用仿真軟件發(fā)現(xiàn)自動運行中途無法停止,請高手指點。不知道是IST指令無法中途停止,還是樣例不完整,還是仿真不行。
870605
愛拼才會贏
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-06 22:47
IST置初始狀態(tài) 本指令用于設置初始狀態(tài)及特殊輔助繼電器。
操作元件:X、Y、M、S。
使用格式:IST  X 20  S20  S27
X20指定操作輸入的首元件(也可為M),為了使用本指令必須指定如下具有連續(xù)編號的各輸入點功能。
X20:手動               X23:單循環(huán)               X26:自動啟動
X21:回原點             X24:連續(xù)                 X27:停止
X22:單步               X25:回原點啟動
X20——X24必須用旋轉開關,以保證這組輸入中不可能有兩個輸入同時為ON
如無法指定連續(xù)編號的X,則要使用輔助繼電器M,重新安排輸入編號,在設置IST指令時M做為操作輸入的首元件。
S20指定在自動操作(單步、單周期、連續(xù))中用到的最低編號的狀態(tài)元件S。
S27指定在自動操作(單步、單周期、連續(xù))中用到的最高編號的狀態(tài)元件S。
執(zhí)行IST指令是下列元件自動受控,其后若執(zhí)行條件OFF,這些元件的狀態(tài)保持不變。
M8040:禁止轉移                 S0:手動初始化
M8041:轉移開始                 S1:回原點初始化
M8042:啟動脈沖                 S2:自動初始化
M8047:STL監(jiān)控                 S10——S19:回原點操作
注意:本指令只能用一次
IST指令必須寫在STL指令前,及S0——S2前。
      若在回原點完成標志M8043置位前改變操作方式的選擇,則所有輸出變?yōu)镺FF。
IST指令下特殊M的具體使用:
M8040(接通時禁止狀態(tài)轉移,但對初始步S0——S2之間的轉移無效但啟動S2時M8043原點條件必須接通):PLC啟動后接通。由IST指令控制
M8041(S2狀態(tài)轉移開始,接通時自動操作時能由初始狀態(tài)S2向下一狀態(tài)轉移,斷開時自動操作時不能由初始狀態(tài)向下一狀態(tài)轉移。單步時,其它狀態(tài)之間也不能轉移。):由IST指令控制
M8042(啟動脈沖):在非手動方式下按下啟動按鈕X25/X26時接通一個脈沖),由IST指令控制
M8043 (回原點完成,只有其接通后才能激活自動初始步S2。):回原點操作時由S10——S19中用到的最后一個狀態(tài)自我復位前接通,由用戶程序控制。但當手動時由M8044控制,M8044通時自動接通。任何方式下M8043置位前,改變操作方式選擇,則所有輸出Y為OFF。
M8044:(原點條件):檢測到機械原點時接通,由用戶程序控制
M8045
M8046(M8047置位后S0——S899任一置位則接通):由IST指令控制
M8047(STL狀態(tài)有效):PLC運行時接通,由IST指令控制
(1)    手動方式下:
M8040:總是接通
M8041
M8042
M8043 :M8044置位時接通,只有M8043接通后才能啟動自動初始步
M8044:檢測到機械原點時接通由用戶程序控制
M8045
M8046:總是接通
M8047:總是接通
(2)    回原點方式下:
M8040:按下回原點啟動按鈕X25后斷開,按下停止按鈕X27后接通。
M8041
M8042:按下X25時接通一個脈沖
M8043:按下X25后斷開,最后一個狀態(tài)復位前接通,只有M8043接通后才能啟動自動初始步由用戶程序控制,M8044已不能控制M8044只在手動方式下能控制。
M8044:檢測到機械原點時接通由用戶程序控制
M8045
M8046:總是接通
M8047:總是接通
(3)    單循環(huán)方式下:
M8040:按下啟動按鈕X26后斷開,按下停止按鈕X27后接通。
M8041:按下X26時接通,松開X26時斷開。
M8042:按下X26時接通一個脈沖
M8043:按下X26后斷開。
M8044:檢測到機械原點時接通由用戶程序控制
M8045
M8046:總是接通
M8047:總是接通
(4)連續(xù)方式下:
M8040:按下啟動按鈕X26后斷開,按下停止按鈕X27后接通
M8041:按下X26后接通,按下X27后斷開。
M8042:按下X26后接通一個脈沖。
M8043:按下X26后斷開,
M8044:檢測到機械原點時接通由用戶程序控制
M8045
M8046:總是接通
M8047:總是接通
(5)單步方式下:
       M8040:按下X26時斷開一個脈沖。
M8041:按下X26時接通,松開X26時斷開。
       M8042:按下X26后接通一個脈沖。
M8043:按下X26后斷開,
M8044:檢測到機械原點時接通由用戶程序控制
M8045
M8046:總是接通
M8047:總是接通
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  • 愛拼才會贏 .

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