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   驅(qū)動(dòng)器是只有cp和dir的那種，就是方向信號(hào)高電平則為正轉(zhuǎn)，低電平則為反轉(zhuǎn)，但是我想用DRVI指令輸出定位脈沖去控制p步進(jìn)電機(jī)，但是這條指令的[D.2]在指令執(zhí)行的時(shí)候是on而只有當(dāng)指令不執(zhí)行的時(shí)候是off，這樣如何控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；如果用plsy的話直接脈沖輸出和方向控制分離的是可以實(shí)現(xiàn)，但是我想問下如何用相對(duì)定位這條指令，手冊(cè)上的[S1]范圍是-32767~+32767難道說這個(gè)“+、-”和控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)有關(guān)嗎？求教各位前輩們

很簡(jiǎn)單，用DDRVI指令，目標(biāo)值是+值，電機(jī)正轉(zhuǎn)，目標(biāo)值是－值，電機(jī)反轉(zhuǎn)，就這么簡(jiǎn)單