成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

伏安
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 382(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-01-28
查看伏安的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-16 10:07
想做一個(gè)帶點(diǎn)動(dòng)功能的多點(diǎn)定位控制,要求有點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng),有原點(diǎn)。控制要求是:比如有A、B、C、D4個(gè)點(diǎn),A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離為10mm,B點(diǎn)到C點(diǎn)的距離為6mm,C點(diǎn)到D點(diǎn)的距離為12mm,每個(gè)點(diǎn)都有1氣缸做上、下動(dòng)作,到D點(diǎn)做完最后一個(gè)動(dòng)作后回到A點(diǎn),而A點(diǎn)可以是原點(diǎn),也可以是通過(guò)點(diǎn)動(dòng)到達(dá)的任意位置, 兩端帶限位,斷電后能從未完成的位置繼續(xù)(因?yàn)锳點(diǎn)的位置在點(diǎn)動(dòng)做起點(diǎn)位置是任意的),用觸摸屏指定4個(gè)點(diǎn)間的距離,本人想法是這樣的:程序用步進(jìn)編寫,S0作為原點(diǎn)回歸,S20作為正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng),S21作為反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng),S22作為A點(diǎn),S23作為B點(diǎn),S24作為C點(diǎn),S25作為D點(diǎn),S26作為D一A點(diǎn),首先是A點(diǎn),通過(guò)一按鈕回原點(diǎn)后作為起點(diǎn)或通過(guò)點(diǎn)動(dòng)在任意位置用一按鈕對(duì)D8140置0作為起點(diǎn),當(dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí),步S22活動(dòng), 某一輸出點(diǎn)置位,控制氣缸下行,到達(dá)下限感應(yīng)器后,下限感應(yīng)器控制氣缸上行,到達(dá)上限感應(yīng)器后,上限感應(yīng)器控制DRVI發(fā)脈沖,脈沖量通過(guò)觸摸屏指定到某寄存器D,對(duì)D進(jìn)行運(yùn)算后送到DRVI的S1,就是觸摸屏輸入的是mm,送到S1的是每mm的脈沖量, 當(dāng)走完設(shè)定的距離后通過(guò)M8029啟動(dòng)S23 ,如此執(zhí)行下一步直到D點(diǎn),當(dāng)?shù)竭_(dá)D點(diǎn)后把D8140的值變?yōu)樨?fù)數(shù),氣缸執(zhí)行完最后一個(gè)動(dòng)作后回到A點(diǎn),如此循環(huán)。不知這樣的構(gòu)思對(duì)不對(duì)?還有就是斷電繼續(xù)的問(wèn)題,如果走到A點(diǎn)和B點(diǎn)之間斷電重啟,怎么做才能走完剩余的距離? 請(qǐng)大家給點(diǎn)建議和發(fā)表自己的看法。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 永安市| 崇义县| 国产AⅤ爽AV久久久久成人社区| 无码精品少妇一区二区三区久久 | 无码AⅤ精品一区二区三区 | 成全电影播放在线观看| 女m被S玩胸虐乳哭着求饶| 亚洲视频久热九***| 汶上县| 中超| 亚洲视频久热九***| 日本熟妇牲交视频| 南岸区| 欧美日韩国产va另类| 隆回县| 《被按摩的人妻中文字幕》| 平泉县| 三年片免费观看了| 日韩女人性开放视频| 渭南市| 欧洲亚洲中日韩在线观看手机版| 久热这里只精品99re8久| 洪洞县| 欧美日韩国产码综合一区| 麻栗坡县| 欧美日韩亚洲国内综合网| 阿荣旗| 日韩av一中美av一中文字慕| 阜新| 三人成全免费观看电视剧高清一| 欧美一本大道高清视频| 砚山县| 久久久WWW成人免费毛片| 周至县| XX性欧美肥妇精品久久久久久| 摸BBB揉BBB揉BBB视频| 渝北区| 成全视频免费高清| 欧美40老熟妇| 蓬溪县| 青青青国产免费线在线观看|