成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

伏安
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 314 點
下載積分: 827 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-01-28
查看伏安的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-16 10:07
想做一個帶點動功能的多點定位控制,要求有點動和自動,有原點。控制要求是:比如有A、B、C、D4個點,A點到B點的距離為10mm,B點到C點的距離為6mm,C點到D點的距離為12mm,每個點都有1氣缸做上、下動作,到D點做完最后一個動作后回到A點,而A點可以是原點,也可以是通過點動到達的任意位置, 兩端帶限位,斷電后能從未完成的位置繼續(因為A點的位置在點動做起點位置是任意的),用觸摸屏指定4個點間的距離,本人想法是這樣的:程序用步進編寫,S0作為原點回歸,S20作為正轉點動,S21作為反轉點動,S22作為A點,S23作為B點,S24作為C點,S25作為D點,S26作為D一A點,首先是A點,通過一按鈕回原點后作為起點或通過點動在任意位置用一按鈕對D8140置0作為起點,當按下起動按鈕時,步S22活動, 某一輸出點置位,控制氣缸下行,到達下限感應器后,下限感應器控制氣缸上行,到達上限感應器后,上限感應器控制DRVI發脈沖,脈沖量通過觸摸屏指定到某寄存器D,對D進行運算后送到DRVI的S1,就是觸摸屏輸入的是mm,送到S1的是每mm的脈沖量, 當走完設定的距離后通過M8029啟動S23 ,如此執行下一步直到D點,當到達D點后把D8140的值變為負數,氣缸執行完最后一個動作后回到A點,如此循環。不知這樣的構思對不對?還有就是斷電繼續的問題,如果走到A點和B點之間斷電重啟,怎么做才能走完剩余的距離? 請大家給點建議和發表自己的看法。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 久草热久草热线频97精品| 日本制服av免费一区| 日韩精品AV一区二区三区| 放荡的少妇2欧美版| 一本精品中文字幕在线| 日产中文乱码字幕无线观看| 拉孜县| 米脂县| 男男少年乖H调教跪趴SM视频| 桃园县| 沙坪坝区| 宁武县| 国产浓毛大泬熟妇视频| 亚洲中文字幕在线观看| 日本乱偷中文字幕| 美少年高潮H跪趴扩张调教喷水| 欧美体内she精视频| 日本大胆人体艺术| 额敏县| 性生生活大片免费看视频| 人妻特殊服务HD| 女人脱精光直播APP下载| 奎屯市| 久热996re这里有精品| 亚洲国产成人精品无码区99| 欧美同性男男性视频网站| 美姑县| 国产CHINESE| 星座| 广饶县| 狂C亲女含苞欲H小黄文| 太康县| 龙州县| 台东县| 欧美日韩亚洲中字二区| 农安县| 广汉市| 欧美乱色伦图片区| 国产午夜精品一区二区三区四区| 成全在线观看高清完整版免费动漫| 性欢愉2做爰HD|