xg1190
級(jí)別: 探索解密
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三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機(jī),位置控制模式回原點(diǎn)正常 可是用絕對(duì)位置定位指令來回走個(gè)兩三次偏差就出現(xiàn)很大,往正轉(zhuǎn)方向偏了大概有5個(gè)cm左右 把電機(jī)方向換了一下,還是往正轉(zhuǎn)方向偏,試了兩臺(tái)都是這樣。監(jiān)控當(dāng)前位置寄存器正常。 是不是控制器參數(shù)沒設(shè)好啊,該怎么搞啊 |
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