成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-27 13:45
應用在傳送帶設備
采用的是安川伺服電機，PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm，我用的是17位絕對值型的，也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結構是：皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/（3.14*190.99/0.01）=3107717.12/59970.86
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖，走了多遠啊？


我想電機行走一圈的距離是：皮帶輪周長/23.71，電機需要的脈沖是：131072/23.71，但是上機實驗后，發現運行一小段時間后，就不準了，偏差越來越大了。

我問過安川的技術人員，他們也沒算明白， ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!
[ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ]
Stronger
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-27 15:52
負載走一圈600MM 需要625個脈沖，減速比又是1/24，電機每圈脈沖就是625/24=26.
電機一圈距離就是600/24=25MM.
樓主留言：
謝謝啊，我試試啊！
剛剛試過了，不對啊！
電機走一圈的距離是對了3.14*190.99/23.71=25.29mm，但是脈沖數不對！
安川技術算的是32768*4/電子齒輪比=32768*4/（12800/247）=2529.28個脈沖
按這個脈沖實驗，走快了就跑偏了！
[ 此帖被lichenhui333在2012-02-28 10:25重新編輯 ]
 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
独山县|
元谋县|
习水县|
日本免费docker|
张家川|
西城区|
日本免费人成视频播放|
性开放A片免费看|
建宁县|
精品无码一区二区三区的天堂|
亚洲精品午夜精品|
日韩熟女精品一区二区三区|
大丰市|
乌兰县|
招远市|
欧美大片VA欧美在线播放|
免费无线无码视频在线观看|
肉体奉公HD中文字幕|
雯雯的性调教日记H全文骨科视频|
米易县|
朝阳市|
欧美刺激性大交|
蒙阴县|
阿拉尔市|
日本乱人伦片中文三区|
人妻洗澡被强公日日澡|
乐昌市|
日本最新在线不卡免费视频|
欧美毛码av高清在线观看|
巨野县|
日本韩av无码毛片|
获嘉县|
日的岳抖动高潮|
宿州市|
欧美在线人一区二区三区|
宁国市|
中卫市|
欧美性爱图|
欧美末成年av在线播放|
自贡市|
欧美日韩高清视频一期|