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秋秋
有志者事競成
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樓主  發表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好,運臺是靠伺服電機來帶動的,為什么電控箱上電的時候,運臺上可以任意移動,當按下原點回歸按鈕,以一定的速度反轉,當碰到近點開關時,再以更低的速度正轉,直到找到Z相后停止,此點就是原點,停止后我用手去移動運臺,不管怎么移都移不動運臺,這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉
還有一個問題,就是在原點位置的時候,觸摸屏上顯示的當前位置是0mm,當按下手動反轉,觸摸屏上的數值變成了負的數值,再按手動正轉,數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示,這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時,如果是反轉的話,位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值, D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編,求指點   D8140用不用派上用場?請師傅們指點一下,小弟在此感謝了
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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1樓  發表于: 2012-06-29 07:05
一開始上電,伺服還在自由狀態,到達原點后,伺服已經剎車了,為了在原點保持位置。自然就靠外力移不動了。
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