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秋秋
有志者事競成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好,運臺是靠伺服電機來帶動的,為什么電控箱上電的時候,運臺上可以任意移動,當按下原點回歸按鈕,以一定的速度反轉(zhuǎn),當碰到近點開關(guān)時,再以更低的速度正轉(zhuǎn),直到找到Z相后停止,此點就是原點,停止后我用手去移動運臺,不管怎么移都移不動運臺,這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉(zhuǎn)
還有一個問題,就是在原點位置的時候,觸摸屏上顯示的當前位置是0mm,當按下手動反轉(zhuǎn),觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值,再按手動正轉(zhuǎn),數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示,這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時,如果是反轉(zhuǎn)的話,位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值, D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編,求指點   D8140用不用派上用場?請師傅們指點一下,小弟在此感謝了
狗蛋大兵
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-29 07:48
使能上了 伺服就動不了啦  發(fā)脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數(shù) 與D8141組成32位  
根據(jù)你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數(shù)  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1:1  伺服轉(zhuǎn)一周10000個脈沖  那個當你發(fā)10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數(shù)為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數(shù)就取D50  不知道我說明白了嗎  。
        
[ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:02重新編輯 ]
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