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秋秋
有志者事競成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好,運臺是靠伺服電機來帶動的,為什么電控箱上電的時候,運臺上可以任意移動,當(dāng)按下原點回歸按鈕,以一定的速度反轉(zhuǎn),當(dāng)碰到近點開關(guān)時,再以更低的速度正轉(zhuǎn),直到找到Z相后停止,此點就是原點,停止后我用手去移動運臺,不管怎么移都移不動運臺,這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉(zhuǎn)
還有一個問題,就是在原點位置的時候,觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm,當(dāng)按下手動反轉(zhuǎn),觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值,再按手動正轉(zhuǎn),數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示,這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時,如果是反轉(zhuǎn)的話,位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值, D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編,求指點   D8140用不用派上用場?請師傅們指點一下,小弟在此感謝了
wuhongkuo
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-30 18:17
寫在JOG上的就可以了
wuhongkuo
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-30 18:20
點對點也可以伺服上有這兩點的

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