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師傅們好，運臺是靠伺服電機來帶動的，為什么電控箱上電的時候，運臺上可以任意移動，當按下原點回歸按鈕，以一定的速度反轉(zhuǎn)，當碰到近點開關時，再以更低的速度正轉(zhuǎn)，直到找到Z相后停止，此點就是原點，停止后我用手去移動運臺，不管怎么移都移不動運臺，這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉(zhuǎn)
還有一個問題，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點   D8140用不用派上用場？請師傅們指點一下，小弟在此感謝了
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這個其實很簡單，在開機上電時手可以推動馬達，是因為寫程序的人剛開始沒讓他使能。按回原點先使能后再作回原點操作。一般PLC感應到原點信號時都會把脈沖現(xiàn)在值清零。也就是D8140低位， 應該是這個三菱很久沒用了。再屏中顯示只用低位 32位數(shù) 有符號型。看到這個給了我一個啟示其實 上電開機時也可以不讓機器勵磁，要求回原點后才能啟動機器自動運行，避免了開機運行沒回原點的情況。