成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好,運臺是靠伺服電機來帶動的,為什么電控箱上電的時候,運臺上可以任意移動,當按下原點回歸按鈕,以一定的速度反轉,當碰到近點開關時,再以更低的速度正轉,直到找到Z相后停止,此點就是原點,停止后我用手去移動運臺,不管怎么移都移不動運臺,這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉
還有一個問題,就是在原點位置的時候,觸摸屏上顯示的當前位置是0mm,當按下手動反轉,觸摸屏上的數值變成了負的數值,再按手動正轉,數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示,這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時,如果是反轉的話,位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值, D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編,求指點   D8140用不用派上用場?請師傅們指點一下,小弟在此感謝了
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-04 22:58
這個其實很簡單,在開機上電時手可以推動馬達,是因為寫程序的人剛開始沒讓他使能。按回原點先使能后再作回原點操作。一般PLC感應到原點信號時都會把脈沖現在值清零。也就是D8140低位, 應該是這個三菱很久沒用了。再屏中顯示只用低位 32位數 有符號型。看到這個給了我一個啟示其實 上電開機時也可以不讓機器勵磁,要求回原點后才能啟動機器自動運行,避免了開機運行沒回原點的情況。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(秋秋) xuexi le

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      主站蜘蛛池模板: 日本熟妇高清无码视频| 日本乱人伦在线观看| 欧美黄色视频| 便器调教(肉体狂乱)小说| 榕江县| 日韩视频中文在线一区| 阿拉善右旗| 饶平县| 天等县| 石家庄市| 日本av不卡在线观看| 大城县| 粉嫩XB粉嫩XB粉嫩XB| 大同市| 日本一在线中文字幕| 两男一女一床一添一摸| 《年轻护士2》中文字幕| 精品国产乱码久久久久夜深人妻| 国产人妻人伦精品一区二区| 探索| 欧美人成网站在线看| 日韩a片| 东至县| 国产真人做爰视频免费| 庆城县| 人妻耻辱中文字幕在线| 情欲办公室3韩国| 邵东县| 成全影视大全在线观看国语| 日本无码av一区二区三区| 成全电影大全第二季免费观看| 伊人久久精品一区二区三区| 黄大仙区| A片试看120分钟做受视频红杏| 欧美三级电影| 免费网站在线观看高清版电视剧| 日本不卡免费一区二区| 新民市| 临夏市| 各种姿势肉她H1V1| 9久久9久久精品|