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秋秋
有志者事競(jìng)成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好,運(yùn)臺(tái)是靠伺服電機(jī)來帶動(dòng)的,為什么電控箱上電的時(shí)候,運(yùn)臺(tái)上可以任意移動(dòng),當(dāng)按下原點(diǎn)回歸按鈕,以一定的速度反轉(zhuǎn),當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)時(shí),再以更低的速度正轉(zhuǎn),直到找到Z相后停止,此點(diǎn)就是原點(diǎn),停止后我用手去移動(dòng)運(yùn)臺(tái),不管怎么移都移不動(dòng)運(yùn)臺(tái),這是怎么回事啊?是不是此時(shí)伺服必須靠程序來控制才會(huì)轉(zhuǎn)
還有一個(gè)問題,就是在原點(diǎn)位置的時(shí)候,觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm,當(dāng)按下手動(dòng)反轉(zhuǎn),觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值,再按手動(dòng)正轉(zhuǎn),數(shù)值由負(fù)mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數(shù)值顯示,這個(gè)程序是怎么編寫的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時(shí),如果是反轉(zhuǎn)的話,位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值, D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編,求指點(diǎn)   D8140用不用派上用場(chǎng)?請(qǐng)師傅們指點(diǎn)一下,小弟在此感謝了
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-04 22:58
這個(gè)其實(shí)很簡(jiǎn)單,在開機(jī)上電時(shí)手可以推動(dòng)馬達(dá),是因?yàn)閷懗绦虻娜藙傞_始沒讓他使能。按回原點(diǎn)先使能后再作回原點(diǎn)操作。一般PLC感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)時(shí)都會(huì)把脈沖現(xiàn)在值清零。也就是D8140低位, 應(yīng)該是這個(gè)三菱很久沒用了。再屏中顯示只用低位 32位數(shù) 有符號(hào)型。看到這個(gè)給了我一個(gè)啟示其實(shí) 上電開機(jī)時(shí)也可以不讓機(jī)器勵(lì)磁,要求回原點(diǎn)后才能啟動(dòng)機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行,避免了開機(jī)運(yùn)行沒回原點(diǎn)的情況。
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