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cowboy_glb
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樓主  發表于: 2012-02-25 15:43
安川交流伺服電機(SGMAH-01BAF41,100v,100w,無制動器),驅動器為SGDH-01BE,伺服電機已更換到第四個,每星期一個,每次更換新電機后運轉正常。電機壞了,驅動器也無報警。好像電機不聽使喚了一樣,壞電機通電還能微弱運轉,通電時用手可隨意轉動轉子,有時候會發出吱吱響,不知道什么原因?(設計沒問題,因為現場有10臺,只有一臺有問題)
chinazhu6666
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1樓  發表于: 2012-04-05 13:30
樓上的其實已經說到關鍵了。樓主說了很重要的一點,換電機開始是不報警的,我很想問下,你的脈沖電阻用的1。2K,1。5K,還是2K,還是2。2K。這是一個。其實這個問題在多個帖子里說過了,90%是機械問題,一個是側向力過大,一個是軸向力過大;軸向力過大不是因為絲桿與絲桿軸承之間的摩擦問題,而是隨著移動的機殼等與機體之間的摩擦。這個摩擦剛開始也許很小,當負載移動到某一個點,或者某一個面,負載突然因為摩擦導致軸向力過大,而造成伺服編碼器問題或者引起驅動器內部芯片過流。最具體的表現就是伺服編碼器很燙,有糊味,而驅動器不報警,下電,手動轉子,發出咔、咔、咔的聲音,就是轉動不連貫。
QQ76214024

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