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秋秋
有志者事競(jìng)成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-09 22:19
圖片:
廠里有一臺(tái)設(shè)備自動(dòng)送料的,要我自己動(dòng)手編程啊,自己又不熟悉,怎么辦啊,有一條1米長(zhǎng)的絲桿,絲桿的螺距是10mm
沒有減速比,直接用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手來回左右方向運(yùn)動(dòng)。有左限位開關(guān)X1和右限位X2做超程保護(hù)。原點(diǎn)開關(guān)X10,PLC上電每次都要求伺服回原點(diǎn),首先機(jī)械手拿料。拿到料后,前進(jìn)400MM后停止1S,1S后再移動(dòng)500MM放料,放料后再回原點(diǎn)拿料,如此往復(fù),該怎么實(shí)現(xiàn)該功能啊,用什么指令比較合適。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器的分辨率是10000,設(shè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖,電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎?PLC機(jī)發(fā)1個(gè)脈沖,到伺服輸出是不是變成10個(gè),請(qǐng)各位師傅幫忙,小弟對(duì)伺服不熟悉啊,望多多指教
coco9851
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-10 00:06
好像沒人回你哦哥們;我也在學(xué)習(xí)機(jī)械手中;我公司也似這個(gè)問題;糾結(jié)怎么樣編程;不過你的好像蠻難得;論壇里的人沒錢他們不會(huì)回復(fù)你的

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