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paoluntan

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樓主發(fā)表于: 2012-06-08 19:45

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有個(gè)自動(dòng)沖孔的C型鋼機(jī)器，屏上輸入數(shù)據(jù)，每格一定距離沖幾個(gè)孔，但是是液壓系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)的，用編碼器反饋，經(jīng)常就不是很準(zhǔn)，大家有沒有什么辦法，或者已有的程序給看看，研究研究。

sccgkong

不是每次都會(huì)成功，但是必須每次都有進(jìn)步

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1樓發(fā)表于: 2012-06-19 17:32

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我也有同樣的問題，老是走不準(zhǔn)，變頻器+電機(jī)+編碼器
一直沒解決，程序沒問題

得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然

sccgkong

不是每次都會(huì)成功，但是必須每次都有進(jìn)步

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2樓發(fā)表于: 2012-07-09 14:34

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變頻器+電機(jī) 是主傳動(dòng)。編碼器是單獨(dú)滾軸。誤差有時(shí)達(dá)到幾個(gè)厘米，有時(shí)候又只有幾毫米，要求是在10MM內(nèi)

得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然

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