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657742860
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-22 20:52
控制要求(自動(dòng)):按自動(dòng)下開(kāi)始按鈕SB1氣缸1由伸出狀態(tài)縮回,當(dāng)氣缸1縮回到位,氣缸2伸出,氣缸2伸出到位3秒后氣缸1伸出。氣缸1伸出到位延時(shí)10秒縮回。縮回到位后氣缸2縮回,氣缸2縮回到位后氣缸1伸出。按下暫停按鈕后無(wú)論氣缸什么狀態(tài)都停止下個(gè)動(dòng)作,待故障清出后按下繼續(xù)按鈕,程序繼續(xù)接著運(yùn)行。
(手動(dòng)):按下手動(dòng)按鈕SB2氣缸1由伸出狀態(tài)縮回,當(dāng)按下抓取按鈕SB3氣缸2伸出,按下提升按鈕SB4氣缸1伸出。按下放物按鈕SB5氣缸1縮回。按提升機(jī)回位按鈕SB6氣缸2縮回,按下提升機(jī)回位按鈕SB7后氣缸1伸出。
自己也編出個(gè)程序就是暫停有點(diǎn)達(dá)不到要求。。。。。。哪位高手閑來(lái)無(wú)事幫幫小弟重新編個(gè)程序(最好三菱)(編好后可以截圖,也可以發(fā)到本人QQ:[email protected]郵箱),,,在這里先說(shuō)聲謝謝啦!!!!!!!!
65407380c
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-23 10:12
用步進(jìn)程序 很好寫(xiě)的

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