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步進電機脈沖當量算法
步進電機脈沖數計算  步進電機參數、脈沖當量等的計算方法：
有些人可能自己想要DIY個雕刻機或者改某個落后系統的雕刻機系統，這樣在電路連線以后就要設置機器的電極參數脈沖當量等，要么控制電極就會出現問題，下面將這些的簡單算法發布出來，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進步．
１、首先認識絲杠，導程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5；
2、步進電機是1.8度200步進，走一圈就是200×1.8=360度
3、驅動器是8細分就是把1.8在分成8次
4、所以經過驅動器的電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉一圈就是200×8=1600步進
6、導程5的絲杠每轉一圈走5毫米，每一步進就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機參數。如果是導程3的參數就是0.001875，以次類推。
7、用1除以電機參數就是脈沖當量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進，就是脈沖當量。

    網上下的,感覺7.脈沖當量不是這樣吧,???????是否是PLC給一個脈沖,電機走一步????????

1~7說得很正確。
還有第7項還可以這樣來理解，1÷0.003125=1600÷5
這兩種算法都對，1÷0.003125=320是以電機每圈來除以每步移動量。
                1600÷5=320是以電機每圈所需的步數除以每圈實際行程