fuyuesong123
級別: 略有小成
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硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個原點檢測感應器 軟件 m111上升沿SET m160 原點感應器X3OR m8148下降沿 RST M160 M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99 伺服電機只有一個運行方向,要求每次都能停止在原點位置 但是這個程序執行結果沒吃都不能達到原點位置。經常要沖過原點位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 , 請各位大俠幫忙看看這個是什么問題造成的 怎么樣解決這個問題! |
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