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小弟剛入行不久，公司接了個單子讓我做電氣設計，案子簡單說就是給鋼管涂層水泥。說說難點鋼管由支架支撐著，兩輛小車自動運行到鋼管兩頭，車上的傳感器檢測到鋼管停止（鋼管在小車軌道正上方），然后鋼管放在車上。兩車帶鋼管經過一個水泥拋射裝置。問題來了兩車上檢測鋼管停止的傳感器選什么。因為小車要經過水泥拋射裝置所以環境相對惡劣。鋼管的長度不一在軌道上加行程開關不行。我現在初步想的,是在兩車體上各焊個盒子，盒子蓋由氣缸控制，盒子里放上光電開關（便宜檢測距離遠），車子進水泥拋射裝置前盒子蓋合上。但是這個方法挺費事的。也想過用一根細鋼管（防止水泥進入）里面放置一個超聲波傳感器，但是不知道細鋼管的管壁會不會對聲波造成干擾。今天想了一天了也沒想到特別好的辦法，新人用過的傳感器太少了，各位有沒有什么好的推薦，給小弟指條簡單點的辦法

建議小車上安裝脈沖計數器來控制小車行程，也就是多少個脈沖代表多少距離后停車