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gongyekongzh
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樓主  發表于: 2012-02-15 22:09
大家有做化妝品設備的嗎?請教個問題:軟管色標定位,就是讓步進或伺服馬達帶著軟管高速旋轉,當色標電眼照檢測到色標后,控制馬達減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過,定位精度達不到要求,請各位高手發表意見!謝謝!

這個動作須在0.7秒之內完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]
lizhongxv
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1樓  發表于: 2012-02-16 20:11
我建議程序應該這樣:檢測到色標后脈沖清零,再走低速定量脈沖定位。如果伺服定位能精確到0.02mm,也許是程序的錯誤。

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