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請(qǐng)教大家個(gè)問(wèn)題：

自來(lái)水恒壓供水系統(tǒng)，采用如下的控制循環(huán)：

    A --》 PID恒壓供水控制器 --》西門(mén)子變頻器 --》主要供水變頻泵 --》壓力傳感信號(hào) --》 A

系統(tǒng)附屬泵的啟動(dòng)，由PLC負(fù)責(zé)控制。 當(dāng)實(shí)際壓力低于供水壓力設(shè)定下限值時(shí)，啟動(dòng)一臺(tái)備用泵；當(dāng)實(shí)際壓力高于供水壓力設(shè)定上限值時(shí)，停止一臺(tái)備用泵。

現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題，備用泵總是反復(fù)啟停。因?yàn)閴毫Φ蜁r(shí)，備用泵啟動(dòng)，系統(tǒng)壓力馬上升高，很快超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定上限值，PLC輸出停止剛才啟動(dòng)的備用泵。有熟悉這類系統(tǒng)的童鞋，給指點(diǎn)指點(diǎn)如何避免這個(gè)問(wèn)題呢？

在這中間發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，備用泵啟動(dòng)后，主泵的壓力并沒(méi)有很快由PID控制器控制自動(dòng)降低，所以導(dǎo)致系統(tǒng)壓力很快急劇上升�，F(xiàn)在采取的措施時(shí)，提高上限設(shè)定值。


謝謝！                                              

作檢測(cè)延時(shí)，就是系統(tǒng)壓力上升到上限值一定時(shí)間后如果還是高，就停止備用泵。下限檢測(cè)也一樣。這樣就給了PID控制的泵有足夠的時(shí)間來(lái)調(diào)整。另一方面可以像樓上說(shuō)的 再調(diào)整下PID參數(shù)，不過(guò)以我的經(jīng)驗(yàn)看 效果并不理想，因?yàn)槟愣嚅_(kāi)一個(gè)泵 它的瞬時(shí)壓力是很大的，需要一定的時(shí)間來(lái)調(diào)整。另一方面，就是樓上說(shuō)的把壓力傳感器 裝在靠近供水末端，這樣的話 瞬時(shí)啟動(dòng)或停止的沖擊壓力就不會(huì)那么快被檢測(cè)到。這類系統(tǒng)我建議還是用大的變頻器，就一個(gè)泵調(diào)節(jié)來(lái)做PID控制（不要附屬泵之類的），就不會(huì)存在類似的問(wèn)題。