雪花飄飄
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請問各位:三菱MR-E-A系列伺服驅動器在給定24V控制電壓后, 正常狀態應該是鎖住伺服電機轉子。 但是現在有個問題就是鎖住轉子后,轉子在外力下是否能轉動一點? 如果能夠轉動是不是說明伺服電機或伺服驅動器有故障? 假設能夠轉動一點有沒有一個規范值? 另外調節驅動器哪項參數可以改變鎖住轉子力矩的? 問題很多。希望各位幫忙解答。 |
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