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雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-08 21:16
請(qǐng)問(wèn)各位:三菱MR-E-A系列伺服驅(qū)動(dòng)器在給定24V控制電壓后,
正常狀態(tài)應(yīng)該是鎖住伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子。
但是現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題就是鎖住轉(zhuǎn)子后,轉(zhuǎn)子在外力下是否能轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)?
如果能夠轉(zhuǎn)動(dòng)是不是說(shuō)明伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器有故障?
假設(shè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)有沒(méi)有一個(gè)規(guī)范值?
另外調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器哪項(xiàng)參數(shù)可以改變鎖住轉(zhuǎn)子力矩的?
問(wèn)題很多。希望各位幫忙解答。
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-09 19:34
引用
引用第2樓niningtt于2012-02-09 09:00發(fā)表的  :
一般驅(qū)動(dòng)器上電是鎖軸的(前提是參數(shù)設(shè)置勵(lì)磁有效),這些還和控制模式有關(guān),如果你選擇力矩控制,那么力矩的大小就看你設(shè)定的了,當(dāng)然可以扭轉(zhuǎn)(只要力矩大),如果是位置模式,那么你當(dāng)然是轉(zhuǎn)不了的。即便你可以晃動(dòng)一點(diǎn),但是會(huì)馬上復(fù)位。其他模式或者混合模式同理分析

位置控制模式,轉(zhuǎn)子可以晃動(dòng)但是無(wú)法回到原位。

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