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sxinrukawa
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樓主  發表于: 2011-12-23 15:19
在下有個問題想請教于大家。希望能得到大家的一點指點,不勝感激。

三菱Q系列中,在設置好參數后,PIDINIT指令只需要一次執行初始化即可。但是現在要求P、I、D及MV上、下限五個參數需要在觸摸屏上設置供調節。
按手冊說明,更改參數時需要重新執行PIDINIT或者PIDPRMW指令。我的問題是,如果我用SM400保持PIDINIT指令輸出,對CPU掃描周期、控制響應時間有多大影響(在梯形圖里S.PIDINIT K198共10步)。
共14個環路,PIDINIT參數共198個。我初步設想每隔2S觸發一次PIDINIT,這樣是否合理、是否必要?或者有什么更合理的寫法嗎?請賜教。
因為觸摸屏畫面客戶已定制好,沒有單獨修改環路的按鈕,所以只能所有參數同時修改。

還有一個后續問題補充:
在一次掃描中的環路數是設置為14呢還是小一點的值(減少CPU執行時間)?

我的打算是一次掃描執行5 個 ,采樣周期大概1S左右(掃描周期在10ms級或100ms級)的話,如果有多余環路需要執行可分擔到下一掃描周期,這樣的理解對不對呢?可行否?

剛從西門子轉向三菱,不太熟悉,如果問題低級,請不要笑話我哦
謝謝大家
payfsl
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1樓  發表于: 2021-10-11 17:45
有速度控制的PID例子嗎?發一個
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆

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