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qinchenglim
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樓主  發表于: 2011-11-05 23:13


松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監控脈沖的時候發現命令脈沖比反饋脈沖多28個,如圖所示,讓機器在這根軸上幾個位置移動都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個,機器工作一天也沒出現走位不準的現象,按道理說應該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來講解,謝謝了!!
子彥
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1樓  發表于: 2011-11-05 23:19
把誤差數設小點
 



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