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工控康
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-20 11:46
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求指教,1,兩個指令中的K1,K3是如何應用的,他們的含義的是什么。2,movp K1 D32  ; ZP.PSTRT   U0  D30  M32 和 movp K3 D280  ;  ZP.PSTRT U5 D278 M308中D32與D30和D280與D278  其中有什么聯(lián)系嗎。3, 指令ZP.PSTRT2  U5  D278  M308中的D278如何處理,求各位大師指教
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工控康
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-21 13:08
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就像剛才你說的那樣在執(zhí)行ZP.PSTRT2之前,先向#8026寫入定位數(shù)據(jù)D324,D280是定位數(shù)據(jù)編號=3,所以定位數(shù)據(jù)寫入#8026.   當指令ZP.PSTRT2   U5  D278  M308完成時M308在一個掃面周期內(nèi)置ON,異常完成時M309也置ON,
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-21 14:42
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剛才看了一下程序還是有點不明白的地方。前面你所說的:"編號1對應的定位地址(絕對系統(tǒng))/位移量(相對系統(tǒng))的數(shù)據(jù)存于2006和2007,2的數(shù)據(jù)存于2016和2017,3的數(shù)據(jù)存于2026和2027……;是不是圖一上所說的,軸一對應編號1對應的定位地址(絕對系統(tǒng))/位移量(相對系統(tǒng))的數(shù)據(jù)存于2006和2007,編號2對應的是2010到2019,編號3對應的時2020到2029,那么在中間圖上MOVP K1 D272  定位數(shù)據(jù)編號為1,所以寫定位數(shù)據(jù)寫在#2006, 那么當K=2時,是不是應該寫在2010至2019中間的任意一個都行呢,K=3寫在2020至2029呢,就像圖三所示,軸二的定位編號為3時,定位數(shù)據(jù)寫入#8026。求解釋,呵呵,
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