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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-07 13:23
伺服電機(jī)退回原點(diǎn)是以電機(jī)前進(jìn)的脈沖量的總和作為脈沖數(shù)。正常情況下是在原點(diǎn)信號(hào)處停下，但現(xiàn)在伺服電機(jī)沖過(guò)了原點(diǎn)十多個(gè)毫米才停下。這是第二次出現(xiàn)這個(gè)毛病。其他三臺(tái)伺服運(yùn)行正常，是否是編碼器出現(xiàn)問(wèn)題了？
成功的路上需要幫助
dusiyong168
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-07 17:08
1樓的方法也不好，感應(yīng)器檢測(cè)誤差很大，要是精度高的地方不行的。脈沖控制比較精確點(diǎn)
dusiyong168
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-07 17:09
我個(gè)人覺(jué)得樓主的問(wèn)題應(yīng)該是編碼器引起的
 



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